Pada proyek akhir ini akan diujicobakan penerapan ilmu teknologi Robot Vision dan Image Processing dalam rancang bangun sistem navigasi kursi roda. Kursi Roda Semiotomatis ini akan bergerak sesuai perintah berupa kode kedipan mata yang memiliki pola kedipan dan waktu yang khusus. Untuk mendeteksi masukan menggunakan sensor kamera. Masukan yang telah diberikan akan diproses oleh personal computer menggunakan 2 metode utama yaitu: Image Subtraction dan thresholding. Hasil dari proses pencitraan akan dikirim ke mikrokontroler melalui komunikasi serial RS232. Selanjutnya, data yang telah sampai akan diolah oleh mikrokontroler (ATMega 16) sebagai tahap lanjut untuk menugaskan penggerak motor untuk menggerakkan motor-motor.

Dari hasil pencitraan yang telah diolah, diharapkan Sistem pada kursi roda dapat melakukan perintah sesuai dengan masukan yang diberikan oleh pengguna. Sistem pada kursi roda dapat melakukan 5 perintah, yaitu: bergerak maju, mundur, belok kiri, belok kanan, dan berhenti dengan keakurasian perintah total sebesar 75.7%. Dalam pemrogramannya, Microsoft Visual Basic 6.0 digunakan sebagai software untuk memproses pencitraan dan Bahasa C (SDCC) pada sistem kontrolernya.

Incoming search terms for the article:

• aplikasi mikrokontroller
• aplikasi dengan atmega 16
• rangkaian utama atmega 16
• rangkaian aplikasi atmega16
• RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI KURSI RODA MENGGUNAKAN ISYARAT MATA
• penjelasan kursi roda
• penjelasan dari kursi roda
• navigasi sistem pembelajaran
• mikrokontroler ATMega16
• kursi roda teknologi motor
• Kursi Roda Semi Otomatis Berbasis Microcontroller ATMega16
• komunikasi serial RS-232 vb 6 0 atmega
• contoh navigasi sistem
• aplikasi mikrokontroller atmega 16
• tugas akhir menggunakan atmega 16

Kekayaan hayati di negara Indonesia menghasilkan potensi yang sangat besar untuk diproduksi di berbagai negara di dunia. Sedikit saja yang memaksimalkan teknologi sistem navigasi yang sudah dipakai untuk bisa mendapatkan potensi hasil laut yang akan dicapai.

Oleh karena itu dibuat sebuah sistem pengiriman data informasi dan posisi yang dikirim dari terminal elektronik bergerak, Fleet Management Terminal, di kapal sebagai stasiun bergerak yang membawa data-data mengenai posisi, pembacaan sensor dan pesan yang ditransmisikan pada kanal frekuensi HF menuju server yang berada di
stasiun tetap.

Dengan menggunakan topologi jaringan radio paket sistem gateway VmeS didukung dengan aplikasi Fleet Management Server dan Fleet Management Client untuk monitoring posisi dan informasi yang telah dikirimkan. Kode identitas kapal, posisi, pembacaan sensor dan pesan yang dikirim pada kanal secara protokol AX 25 dapat dipantau dari server dengan protokol RS232 sedangkan client mendapatkan data
dari server dengan protokol TCP/IP.

Sistem gateway bekerja 91.13% terhadap kesalahan pengiriman terminal elektronik dalam kondisi pengaksesan tunggal dan jangkauan transmisi untuk komunikasi data masih kurang dari 6 km. Oleh karena itu komunikasi data pada sistem ini masih perlu diperbaiki dengan cara optimisasi konfigurasi sistem RF dengan menjaga SNR tone audio masih tetap tinggi pada receiver, penentuan daya transmisi yang optimal
untuk komunikasi data yang bergerak dan tetap, mengusahakan VSWR tetap optimal untuk menjaga sistem tranceiver tetap dalam keadaan match, optimisasi tone audio pada sumber, kalibrasi frekuensi pada tranceiver yang berbeda dan pemilihan antena yang sesuai.

Incoming search terms for the article:

• cache:nLPe4zBpJq0J:getskripsi com/2008/12/pengaruh-harga-dan-pelayanan-terhadap-keputusan-pembelian-studi-kasus-pada-rumah-sakit-roemani-muhammadiyah-semarang/ pengaruh pelayanan terhadap keputusan pembelian

Proses pencatatan meteran listrik pada pelanggan masih menggunakan cara pencatatan secara manual dari rumah ke rumah setiap bulannya. Untuk dapat membantu proses pencatatan pemakaian daya listrik pada pelanggan oleh petugas pencatat, diperlukan sebuah alat pencatat meter listrik digital yang mana nantinya
alat tersebut dapat digunakan untuk mencatat jumlah pemakaian daya listrik pada pelanggan. Petugas pencatat akan memiliki rute baca meter tertentu yang telah tersedia pada alat yang kemudian data pemakaian daya listrik pelanggan dimasukkan ke alat pencatat yang disebut Portable Data Terminal (PDT). Petugas pencatat memasukkan data pelanggan dan jumlah pemakaian listrik untuk bulan yang bersangkutan, yang kemudian data pada PDT akan dikirim ke personal computer (PC) melalui program aplikasi PDT yang terdapat di dalam PC. Program aplikasi PDT akan menjembatani antara PC dan PDT untuk melakukan komunikasi serial dengan antar muka RS232, sehingga diharapkan dapat mempermudah proses pencatatan data pemakaian listrik pelanggan ke sistem pengelolaan data pemakaian listrik pelanggan.

PC akan mengirimkan data ID pelanggan ke PDT, dan menerima data ID pelanggan dan data pemakaian daya listrik pelanggan yang dikirim oleh PDT. Data yang dikirim PDT tersebut akan disimpan dalam basisdata rute baca meter listrik. Komunikasi serial antara PC dengan PDT dilakukan dengan pengaturan baudrate 9600 bps.

Komunikasi serial antara PC dan PDT dapat berjalan dengan baik, dimana data ID pelanggan dapat dikirimkan ke PDT dan data dari PDT dapat diterima dan disimpan ke dalam basisdata.

Incoming search terms for the article:

• baca meter
• cara kerja portable data terminal
• harga Personal Data Terminal
• jurnal aplikasi perangkat lunak portabel
• proses kerja Portable data terminal
• PUTUSAN MAHKAMAH AGUNG REPUBLIK INDONESIA NOMOR 4766K/Pdt/1998
• terminal sistem akuntansi

Teknologi di bidang robotika sekarang ini telah berkembang dengan pesat dan sangat luas. Fungsi dari robot diharapkan bermanfaat untuk segala bidang terutama bidang industri. Di beberapa negara maju robot telah dapat sebagai alat yang bersifat menghibur. Pada Proyek Akhir ini akan dibuat RobotPasukan Kuning . Proyek Akhir ini bertujuan untuk membuat suatu perangkat robot, baik perangkat keras maupun perangkat mekanik. Robot pasukan kuning adalah robot vision yang dapat bergerak secara otomatis di dalam suatu ruangan yang di batasi,robot ini menggunakan webcam sebagai sensornya dan mengambil sampah yang berada dilantai ruangan itu. Sampah yang dimaksudkan adalah sesuatu berukuran kecil, memiliki warna yang berbeda dengan warna lantai dan berserakan dilantai. Robot dapat mengambil sampah tersebut menggunakan lengan yang mirip dengan sapu dan memasukkan ke dalam sekop. Arah gerak robot ditentukan oleh letak sampah yang ditangkap oleh webcam. Webcam digunakan untuk mendeteksi sampah dengan menggunakan pengolahan citra, dimana warna sampah dengan lantai dibedakan dan ukuran sampahnya kecil. Informasi yang didapat dari webcam kemudian di kirim ke komputer untuk diolah, kemudian hasilnya dikirimkan ke mikrokontroller berupa karakter melalui komunikasi serialRS232.Karakter yang diterima oleh mikrokontroller digunakan untuk kontrol gerak robot, seperti maju belok kanan, kiri,mundur, berhenti dan ambil sampah. Dari pengujian sistem secara menyeluruh maka robot dapat mengambil sampah dan menampungnya dengan keberhasilan sebesar 10% dan sampah yang sudah masuk ke dalam sekop adalah sebesar 53,3%